G7-torpedoen var en tysk CCG-torpedo fra Anden Verdenskrig. De første prototyper af G7a-torpedoen blev bygget i 1930'erne, og allerede i 1939 var de standardudstyr til U-både og S-bådstorpedo-jagere.
Længden af G7a-torpedoen var 716 cm med en diameter på 533 millimeter. Egenvægten var 1538 kg, og sprænghovedets vægt var op til cirka 280 kg.
Den maksimale hastighed oversteg ikke 44 knob, og den effektive rækkevidde for denne hastighed var 5.000 meter.
G7a-torpedoen blev udviklet som en udvikling af G/7-torpedoen, der blev brugt under Første Verdenskrig.
Sammenlignet med sin forgænger havde den dog blandt andet: en større diameter, sin egen vægt og kunne bære et sprænghoved med en større masse.
Det blev primært brugt til at ødelægge fjendens overfladeenheder.
På dens basis blev G7e-torpedoen udviklet, som var den vigtigste type torpedo, der blev brugt af tyske U-både under Anden Verdenskrig.
G7e-torpedoen blev også systematisk moderniseret, og en af dens vigtigste versioner var G7e / T4 Falke med akustisk styring.
